科技日報記者 韓榮
7月4日，記者從中國煤炭科工集團太原研究院獲悉，日前，該院自主研發的全球首批130噸超重型綜采成套搬家裝備正式下線。該套裝備突破特厚煤層綜采設備安全高效搬運的技術瓶頸，標志著我國礦山重型裝備技術取得重大突破。
中國煤科太原研究院時代動力研發中心主任劉德寧介紹，該套裝備采用鉸接式柔性車身結構，由綠色清潔型純電動鏟板式搬運車和續航無憂型防爆柴油機支架搬運車組成，兼具井下定點作業零排放與遠距離運輸長續航的雙重優勢，攻克了10米及以上超大采高綜采工作面設備“點對點”無拆解快速搬運的技術難題。
團隊在研發過程中面臨兩大挑戰：一是超大噸位搬運裝備的制動安全，二是大型裝備在井下受限空間的運行安全?！暗V井環境光照不足，15米長的搬運車存在視野盲區，直接影響操作安全?！眲⒌聦幗榻B，研發團隊通過突破低照度環境鉸接車輛360°全景環視系統及基于UWB的人員防接近系統，實現了作業區域無死角監控與人員接近預警，確保搬運裝備安全運行。同時，項目組創新應用電液復合制動與機械-液壓聯合制動等多模式制動協調控制技術，保障了搬運裝備滿載工況下坡道運行的安全性能。
據悉，該裝備下線后將應用于10米及以上超大采高綜采工作面，實現快速安裝與回撤作業，使工作面安撤效率提升40%以上。這不僅大幅降低工人勞動強度，也為煤礦安全生產提供堅實支撐。
（受訪單位供圖）
